角度传感器是一种利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车、工程机械、航天装置、飞机雷达天线、注塑机、木工机械、印刷机、电子尺、机器人、工程监控、电脑控制运动设备等伺服系统。 角度传感器原理 角度传感器这种技术可用于高精度角度位置检测。当连接到RCX,角度传感器计数每1 / 16转轴。当旋转方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关,当角度传感器初始化时,其计数值设置为0。如果有必要,您可以通过编程来重置它。 角度传感器的实际应用 使用角度传感器来控制车轮可以间接探测到障碍物。原理很简单:如果电机角度传感器结构工作,但齿轮不工作,说明你的机器被障碍物挡住了。这种技术使用起来非常简单,非常有效;唯一的要求是移动的车轮不应该在地板上打滑(或打滑太多次),否则你将无法检测到障碍物。如果一个空转齿轮连接到电机上,这个问题可以避免。轮不是由电机驱动的,而是由装置的运动驱动的:在驱动轮转动过程中,如果怠速器停止转动,说明你遇到了障碍物。 角度传感器在许多情况下非常有用:控制手臂、头部和其他运动部件的位置。需要注意的是,运行速度过慢或过快都会影响RCX的准确检测和计数。事实上,问题不在于RCX本身,而在于它的操作系统。如果速度超过指定的范围,RCX会丢失一些数据。Steve Baker通过实验证明,转速在50 - 300 rpm之间是一个合适的范围,在这个范围内不会有数据丢失。但是,在小于12rpm或大于1400rm的范围内,会丢失一些数据。 艾迈斯半导体是传感器领域的全球领导者,研发了许多许多传感器产品,如角度传感器、位移传感器、机器视觉传感器,质量可靠,价格实惠,欢迎广大消费者选购! |