背景技巧 跟着经济的飞速成长，城市 的扶植也随之高速成长起来，城市路面的人工清扫已经难以知足日益增长的城市门路的需求，是以，业界研制出的门路扫地机的需求量也日益增长，扫地机一般是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。，扫地机的应用不只从年夜中城市扩大到小城市，高速公路，并且不少企业、居民小区也采取扫地机进行路面清扫，市场需求的敏捷膨胀，使扫地机临盆企业之间的竞争也随之激烈。在我国，扫地机临盆企业已成长到数十家，临盆的扫地机囊括了所有的类型，规格多达数十种。 固然，我国扫地机技巧的成长令世界注目，然则，与蓬勃国度比拟，我国门路清扫车还存在不少差距。我国的扫地机在清扫效力、清扫才能、除尘后果等清扫功课机能方面与蓬勃国度的程度相当，但在扫地机的靠得住性、舒适性、主动调剂等方面仍存在较年夜差距。尤其是扫地机在工作过程中轻易撞上路牙而破坏，尽管业界对此也做出了不少改进办法，但其构造复杂，外接线路多，体积较年夜，反响速度较慢，不克不及够从根本上解决扫地机的避让问题。 实用新型内容 实用新型的目标：本实用新型供给了一种新型的扫地机边刷智能防撞装配，采取了超声波作为电子眼，无机械碰撞，动作距离可以经由过程上位机进行设置，边刷收受接收速度较快，精确度高，且整套装配构造简单，外接线路少，电路集成度高。 技巧筹划：为懂得决背景技巧所存在的问题，本实用新型是采取以下技巧筹划： 一种新型的扫地机边刷智能防撞装配，所述防撞装配分别安装在扫地机机座的左前侧和右前侧，包含单片机、左侧超声波产生器、右侧超声波产生器、左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、开关电源、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路、蜂鸣器和通信接口，所述左侧超声波产生器和右侧超声波产生器与单片机的输入端连接，单片机的输出端连接有左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路和蜂鸣器，清洁车是指用于清洁卫生的多功能清洁手推车或用于搬运物料的手推车统称为清洁车，广泛应用于宾馆、商场、商业楼、房地产、酒店、医院、学校、办公室、图书馆、展览中心、俱乐部，所述单片机还连接有通信接口与上位机连接，在单片机上还连接有开关电源。 本实用新型所述的一种新型的扫地机边刷智能防撞装配的道理为：在上位机中事先设定边刷收受接收装配的动作距离，单片机控制左侧超声波产生器和右侧超声波产生器按期发出超声波，假如前面或者侧面有障碍物，左侧超声波接收器、右侧超声波接收器接收到旌旗灯号，则单片机产生中断，经由过程返回的时光计算出距离，由右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路控制边刷向内收回，当障碍清除后，单片机经由过程控制右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路使得边刷主动展开。 有益后果：本实用新型采取超声波作为电子眼，扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，无机械碰撞，动作距离可以经由过程上位机进行设置，边刷收受接收速度较快，精确度高，且整套装配构造简单，外接线路少，电路集成度高。 附图解释 图1为本实用新型的构造示意图。 具体实施方法 如图1所示的一种新型的扫地机边刷智能防撞装配，防撞装配分别安装在扫地机 机座的左前侧和右前侧，包含单片机1、左侧超声波产生器2、右侧超声波产生器3、左侧超声波接收器4、右侧超声波接收器5、开关电源6、右侧推杆控制电路7、左侧推杆控制电路8、蜂鸣器9和通信接口 10，所述左侧超声波产生器2和右侧超声波产生器3与单片机1的输入端连接，单片机1的输出端连接有左侧超声波接收器4、右侧超声波接收器5、右侧推杆控制电路7、左侧推杆控制电路8和蜂鸣器9，所述单片机1还连接有通信接口 10与上位机连接，在单片机1上还连接有开关电源6。 本具体实施方法采取超声波作为电子眼，无机械碰撞，动作距离可以经由过程上位机进行设置，边刷收受接收速度较快，精确度高，且整套装配构造简单，外接线路少，电路集成度闻。 |